O 21 de Marzo de 1986 celebrase unha Primeira reunión fundacional en Santiago de Compostela coa finalidade de incorporación á Rede Nacional de Sociedades Sexolóxicas e a aprobación dos Estatutos que rexirían a creación dunha sociedade no ambito da comunidade galega. Crease polo tanto unha comisión xestora para proceder á inscripción legal da sociedade. Esta comisión estivo composta por:

Presidente.- Miguel Anxo García Álvarez
Secretario.- Manuel Espiñeira Álvarez
Tesoreiro.- Joaquín Villar Calvo
Vocais.- Mercedes Caamaño Fernández e Enrique Costas Basterra

Fixaronse como fins: promover en Galicia o desarroio e a potenciación da sexoloxía nas súas diferentes áreas: Investigación, educación, orientación e terapia.

A sede social provisional fixouse no Colexio Oficial de Psicólogos de Galicia ubicada na Praza do Toural, en Santiago de Compostela.

O 30 de Maio de 1987 constituiuse a I Xunta Directiva Oficial da sociedad cos siguientes nombramentos:

Presidente.- Mercedes Caamaño
Vicepresidente.- Xosé Lois Doval
Secretario.- Manuel Espiñeira
Tesoreira.- Encarnación Álvarez
Vocais.- Joaquín Villar, Celsa Perdiz, Carmen Martínez, Cristina Rubial e Federico Armenteros.

O 10 de abril de 1987 admitese oficialmente a inscripción da Sociedade Galega de Sexoloxía na dirección xeral de politica interior e lévase a cabo o visado dos Estatutos (Nº Nacional 71992).

Con data 22 de enero de 1988 remitese a esta sociedade a tarxeta de “Persona Jurídica” por parte do Ministerio de Economía y Hacienda con el Nº G15133578.

O 30 de Maio de 1988 solicitouse o ingreso da Sociedade Galega de Sexoloxía na Federación Española de Sociedades de Sexoloxía (FESS).

O 26 de Febrero de 1994 creouse unha nova Xunta Directiva e decidese o traslado da Sede da Sociedade á cidade de Ourense. O presidente desta nova Xunta foi: José Luis Doval Conde.

Catro anos despois (Outubro 1998) e tras unha nova reunión da anterior Xunta decidese unha renovación de cargos, constituindose unha nova directiva presidida por: Manuel Varela Salgado, sendo vicepresidente: Mª Isabel Lorenzo, Secretario: Joaquín Villar, Tesoreira: Lucrecia Puparelli e vocais: Carmen Martínez, Purificación Leal e José Puertas. A Sede da Sociedade pasa á cidade de Pontevedra. Crease un apartado postal (309 co código postal 36080 , Pontevedra) que todavía é válido.

O 12 de Abril de 2002 reuniuse novamente a Xunta Directiva coa finalidade entre outras cosas a de renovalos cargos da mesma e presentar novas candidaturas. Como no concurrieron novas personas interesadas na renovación, decidiuse manter ós membros da anterior xunta por un periodo de 3 anos máis.

O 26 de Marzal de 2004, co motivo da adaptación á Lei Orgánica 1/2002 do rexistro das asociación, esta sociedade adaptouse cuns novos estatutos que foro rexistrados na Subdirección Xeral de Xogo, Asociacións e Espectáculos Públicos co número 2004/007453/1 (SC).

Trala Asamblea Xeral o 13 de Maio de 2005 elixise a nova Xunta Directiva composta por: Presidente: Manuel Varela Salgado (reelexido), Vicepresidente: Emilio López Bastos, Secretaria: Purificación Leal Docampo (reelexida), Tesoreira: Lucrecia Puparelli Fernández (reelexida), Vocais: Mª Xosé Díaz López, Benita Martínez García e Manuel Pereira Carnero.